近日，天津医科大学第二医院院长牛远杰教授团队，在国产精锋®多孔腔镜手术机器人MP1000的辅助下，连续完成两例泌尿外科高难度手术，一例经后入路前列腺癌根治性切除术，一例输尿管下段切除术+腰大肌悬吊+输尿管膀胱再植术。均是精锋®多孔腔镜手术机器人首次在相关术式中应用，轻松应对，手术完美实施。充分验证了国产精锋®机器人性能安全可靠，操作精准稳定。

精锋®机器人完美实施高难度手术，提高患者生活质量

首例精锋®机器人辅助下腹腔镜后入路前列腺癌根治术

本次手术患者是一位70岁男性，因经穿刺确诊前列腺癌，病理回报为“非典型性小腺泡增生”，内分泌治疗5个多月，到天津医科大学第二医院泌尿外科经门诊收治入院，经治疗团队综合评估，决定行“机器人辅助下腹腔镜后入路前列腺癌根治术”。术中应用精锋®多孔腔镜手术机器人，经后入路完整切除前列腺及双侧精囊，手术顺利且无明显出血。

据了解，前列腺癌根治术是局限性前列腺癌最有效、最常用的治疗手段。手术可通过开放式、腹腔镜以及机器人手术系统进行。大部分手术是通过经腹或经腹膜外入路，分离耻骨后间隙、离断耻骨前列腺韧带等解剖结构来切除前列腺，这种方式一定程度上造成暂时勃起功能受损、短期尿失禁的发生。在2010年意大利泌尿外科医生首次开展经膀胱直肠陷窝分离、切除前列腺的新术式，这一手术方式被称为经后入路前列腺癌根治性切除术。此术式与经典入路相比，在缩短手术时间的前提下，不增加术中出血风险及术后并发症机率。 更重要的是，后入路方式在保留盆底结构的基础上，大大降低了术后尿失禁的发生概率，提高前列腺癌患者的生活质量。

对此，牛远杰教授团队经过不断实践探索，提出一种优化后入路手术方式—逆行松解神经血管束且保留Retzius间隙的后入路机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除手术(Retrograde release of neurovascular bundle and Retzius-sparing RARP, RNRS-RARP)，即“顺向分离，逆行松解，一线缝合，实现连胜”。技术特点为以前列腺尖部为突破点逆行松解前列腺神经血管束，按层面进行解剖游离，术中出血少无需使用Hem-o-lok；保留Retzius间隙，完全的筋膜内切除，无需离断耻骨前列腺韧带和缝扎背深静脉复合体，最大化保留神经血管束。

术后牛远杰教授团队主刀医生王勇教授谈到，“后入路前列腺根治手术，空间相对狭小，操作精细，能体现手术机器人的优势。牛远杰教授带领我们团队进行的优化后入路的根治性前列腺切除术（RNRS-RARP），术中要求精准的分离及止血，对机器人性能要求相对更高。国产精锋®机器人在手术视野清晰度、操作流畅性及灵活度等方面的表现，可以完全胜任此类手术需求。同时精锋®机器人能量平台有多种模式可供选择，适应术中不同的情况处理，减少不必要的热损伤。”

优质团队 优良设备  达成完美默契与信赖

首例精锋®机器人辅助下输尿管下段切除术+腰大肌悬吊+输尿管膀胱再植术

患者是一位70岁男性，多次因膀胱占位性病变行经尿道膀胱肿瘤电切术,于2022年11月发现左侧输尿管高级别乳头状尿路上皮癌后以新辅助免疫化疗进行治疗，后于2023年2月再次入院完善检查，发现治疗效果较好，经天津医科大学第二医院泌尿外科胡海龙教授团队综合评估，决定行机器人辅助下输尿管下段切除术+腰大肌悬吊+输尿管膀胱再植术，保留患侧肾脏。术中应用精锋®多孔腔镜机器人顺利行输尿管膀胱再植术并清扫淋巴。

患者输尿管肿瘤位于输尿管下段，标准的治疗方案为患侧肾脏、输尿管及膀胱袖口的切除。患者希望能够保留肾脏，便加入胡海龙主任的临床研究，通过三个周期的免疫药物及小剂量化疗药物联合应用，肿瘤明显缩小，为保留患侧肾脏并且控制肿瘤进展奠定了基础。手术的难点，在于免疫治疗后输尿管局部粘连，盆腔淋巴结组织也有不同程度粘连，需要精准的切除输尿管病变段，并行淋巴清扫术。

术后牛远杰教授团队主刀医生胡海龙教授谈到，因为患者可疑病变段输尿管长度约5㎝，输尿管直接吻合到膀胱上会因为张力过大导致手术失败，所以需要将膀胱进行广泛游离，并悬吊在腰大肌之上，最后将输尿管和膀胱吻合，整个手术过程中，需要处理大量的血管和神经，以及大量的缝合重建。凭借精锋®手术机器人视野清晰，精准操控的优势，手术创伤小，出血量少，术后并发症和术后疼痛小，住院时间短，利于术后的康复。

赋能医生  造福患者 提供外科手术创新解决方案

精锋®多孔腔镜手术机器人MP1000，是由精锋医疗®完全自主研发的国产腔镜手术机器人。MP1000的四个机械臂结构，可以满足复杂手术对机械臂灵活切换的需求。单个机械臂 （含连接在机械臂上的器械）十二个自由度为术前摆位及对接提供更大的调整范围，并确保自然灵活，适应更多手术类型。外科医生的手部运动精准转换为器械相应的微动作，配合具有腕关节的灵活器械，为外科医生提供绝佳的主从控制体验。

为外科手术提供全面的创新解决方案是精锋医疗®的目标。MP1000在注册临床入组中，就曾完成包括根治性前列腺切除术、肾部分切除术及根治性肾切除术，均为四级手术。2021年7月，MP1000用于为一名被诊断出患有T4尿道癌的患者成功完成了前列腺切除术，这是中国首个在关键性临床试验中使用国内公司开发的手术机器人，对患T4前列腺癌（晚期癌） 的患者进行机器人辅助根治性前列腺切除术的案例。2022年12月MP1000获得国家药监局用于泌尿外科手术的注册批准，今后我们将与更多医院、更多临床医生合作，研究新的术式，迎接新的挑战，赋能医生，造福患者。